Отваря главното меню
Свиване и разтягане на пневматичен мускул.

Пневматичен изкуствен мускул е пневматично съоръжение, което се свива и разтяга под действието на сгъстен въздух. Представлява херметичен балон, обвит от плетена обвивка от неразтегливи влакна. Подобно на движението при живите организми, тези съоръжения работят по двойки: единият свива, а другият разтяга.

Структурна схема.

Пневматичните изкуствени мускули са специално задвижване, което е малко, леко, просто и и с големи възможности за вграждане в различни проекти. То е изключително удобно за изпълнение на редица задачи по създаване на роботи както и за механични протези[1].

Пневматичните мускули са разработени с оригинално наименование McKibben Artificial Muscles през 1950-те години за използване в протези.

ПредимстваРедактиране

  • Леки
  • Проста конструкция
  • Липса на плъзгащи елементи
  • Устойчивост в агресивна среда

НедостатъциРедактиране

ИзточнициРедактиране