Правилото на Щайнер е теорема, свързваща инерционните моменти (площни или масови) на дадена фигура или тяло, спрямо две успоредни оси, едната от които преминава през техния център на тежестта:

където оста минава през центъра на тежест на фигурата; е успоредна на нея ос; е разстоянието между двете оси; е площта на фигурата; и са инерционните моменти спрямо успоредните оси и .