Роден през [[1943]] г. в София. По настоящемПонастоящем живее в [[София]], [[България]] и продължава да композира театрална и филмова музика. Той е един от основателите на първата рок-група в България през [[1965]] г. [[Бъндараците]]. По-късно през [[1967]] г. Петър Цанков и [[Кирил Маричков]] се отделят и заедно с [[Веселин Кисьов]] и [[Петър Гюзелев]] основават [[Щурците]]. Името на рок-бандата е свързано с една от техните песни, текстът на която гласи „Ние пеем и през зимата при все че се наричаме Щурци“. През [[1971]] г. комунистическото правителство забранява групата. Когато през [[1974]] г. „Щурците“ се събират отново, Петър Цанков вече работи като преподавател ударни инструменти в Естрадния факултет на Българската Държавна Консерватория,/сега се нарича [[Националната музикална академия]]/ и [[Националната академия за театрално и филмово изкуство]] (в класовете на проф. [[Атанас Илков]] и проф.[[Филип Филипов (режисьор)]]). Той предлага да бъде заместен от [[Георги Марков (музикант)|Георги Марков]], който и до днес е барабанист на [[Щурците]].
Като преподавател Петър Цанков издава единствената за времето си и неостаряваща методика за ударни инструменти, която и до днес е считана за най-добрия учебник.
