Играл е за [[ПФК ЦСКА (София)|ЦСКА]] ([[1962]] – [[1966]], [[1968]] – [[1981]]) и [[ПФК Сливен (Сливен)|Сливен]] ([[1966]] – [[1968]]). Има 364 мача и 5 гола в [["А"„А“ ПФГ|„А“ група]] (340 мача с 4 гола за ЦСКА и 24 мача с 1 гол за Сливен). С отбора на ЦСКА е деветкратен шампион на [[България]] ([[1966]], [[1969]], [[1971]], [[1972]], [[1973]], [[1975]], [[1976]], [[1980]] и [[1981]]) и петкратен носител на [[Купа на Съветската армия|Купата на Съветската армия]] ([[1965]], [[1969]], [[1972]], [[1973]] и [[1974]] г.). Има 50 мача и 1 гол за [[Национален отбор по футбол на България|„А“ националния отбор]] ([[1968]] – [[1980]]), 9 пъти е негов капитан, 1 мач за „Б“ националния, 15 мача с 1 гол за младежкия и 3 мача за юношеския национален отбор. Участва на [[Световно първенство по футбол|СП]]-[[1974]] в [[Германия]], но не влиза в игра. Сребърен медалист от [[Олимпийски игри|ОИ]]-[[1968]] в [[Мексико]]. Завършва [[Национална спортна академия|ВИФ „Георги Димитров“]]. „[[Заслужил майстор на спорта]]“ от [[1974]] г. Награден със сребърен орден на труда през 1968 г. За ЦСКА има 37 мача в евротурнирите (26 за [[Купа на европейските шампиони|КЕШ]], 6 за [[Купа на носителите на купи|КНК]] и 5 за купата на [[Купа на УЕФА|УЕФА]]). Един от стабилните крайни защитници, притежава добра техника, бързина и често се включва в нападение, коректен на терена.
=== Като треньор ===
Веднага след прекратяване на състезателната си кариера Зафиров става старши треньор на втородивизионния [[ФК Розова долина (Казанлък)|Розова долина (Казанлък)]]. През сезон 1981/82 извежда отбора до историческа първа промоция в „А“ група.<ref>[https://www.kazanlak.com/page-8327.html 30 години от влизането на Розова долина в “А“ група] kazanlak.com</ref> През следващия сезон обаче "розите"„розите“ завършват на предпоследното 15-о място и изпадат във втория ешелон.
