Село Долни Раковец е кметство от община [[Радомир]] и отстои на 12 км югоизточно от общинския център, 25 км от областния град [[Перник]] и 45 км от [[София]]. Разположено е почти в средата на [[Радомирска котловина|Радомирското поле]] на северозапад в подножието на хълма „Острица“, като средната му надморска височина е малко под 640 м. То е застроено изцяло върху равен, хоризонтален терен, без наличието на издигнати форми (хълмове, баири, могили) или пресичащи го валози, оврази и дерета. Макар и в непосредствена близост, споменатият хълм с височина до 758 м, не влиза в територията на това село. На около 1 км от него, южната част на долнораковското землище се пресича от река [[Арката]].
Най-близкото населено място до с. Долни Раковец е намиращото сезапочващото на околоедва 150 м на североизток село [[Стефаново (област Перник)|Стефаново]]. Почти на изток е с. [[Друган]], а малко по-далече на югоизток е с. Владимир. От юг съседни са селата [[Кондофрей]] и [[Чуковец (област Перник)|Чуковец]], а на запад се намират с. [[Бобораци]] и с. [[Негованци]]. Районът на Долни Раковец, като част от Радомирското поле, е от групата на т.нар. „високи полета на Западна България“ и е второто по горното течение на р. [[Струма]] след Пернишкото поле. Околността му е заобиколена от редица планински масиви, част от западния дял на Средногорския орогенен (планински) пояс на страната. На изток е планината [[Голо бърдо (планина)|Голо бърдо]], а на югоизток и юг се издига [[Верила]], докато на югозапад-запад се възвишава [[Конявска планина|Конявската планина]]. От запад е [[Земенска планина|Земенската планина]], а на североизток и север се спускат полегатите склонове на ниските и заоблени планини [[Рудина планина (Знеполе)|Рудина]] и [[Черна гора (планина в България)|Черна гора]]. Общата площ на землището на с. Долни Раковец е малко над 13000 дкр.
