Той е четвъртият син на [[Тюрингия|тюрингския]] [[граф]] [[Лудвиг Скачащия]] (1042 – 1123)<ref>[{{Citation |title=genealogie-mittelalter.de |url=http://www.genealogie-mittelalter.de/ludowinger_landgrafen_von_thueringen/ludwig_2_der_springer_graf_1123/ludwig_2_der_springer_graf_in_thueringen_+_1123.html |access-date=2015-05-21 |archivedate=2011-06-04 |archiveurl=https://web.archive.org/web/20110604200001/http://www.genealogie-mittelalter.de]/ludowinger_landgrafen_von_thueringen/ludwig_2_der_springer_graf_1123/ludwig_2_der_springer_graf_in_thueringen_+_1123.html }}</ref> и Аделхайд фон Щаде (1065 – 1110) от род [[Удони]], дъщеря на [[Лотар Удо II]] граф на [[Щаде]], [[Северна марка|маркграф на Северната марка]] (ок. 1060 – 1110) от род Удони. Майка му е вдовица на граф [[Фридрих III фон Гозек]]. Брат е на ландграф [[Лудвиг I (Тюрингия)|Лудвиг I]] († 1140) и граф [[Хайнрих Распе I]] († 1130).
Удо I е на страната на [[Хоенщауфен|Щауфените]] и през пролетта на 1125 г. е избран за епископ на Наумбург-Цайз.
