[[Файл:Paul Avril - Les Sonnetts Luxurieux (1892) de Pietro Aretino, 2.jpg|мини|Илюстрация за „Луксозните сонети“ на [[Пиетро Аретино]] (1892), изобразяваща класически хетеросексуален вагинален секс – картина на [[Едуард Анри Аврил]] от 1892 г.]]
[[Файл:Édouard-Henri Avril (18) Hadrian and Antinous in Egypt.jpg|мини|Еротична сцена на анален секс между император [[Адриан (император)|Адриан]] и [[Антиной]] в [[Египет]] – картина от XIX век на Едуард Анри Аврил]]
[[Файл:Édouard-Henri Avril (22).jpg|мини|Картина от XIX век на Е. А. Аврил, изобразяваща мастурбация, фелацио и вагинален секс.]]
В зависимост от пола на партньорите, сексуалният контакт може да бъде [[разнополов секс|разнополов]] и [[еднополов секс|еднополов]].
Секс между повече от двама души се нарича ''[[групов секс|групов секс (оргия)]]''.
Сексуален контакт с цел финансова или материална изгода, а не (само) от желание за сексуално удовлетворение, се нарича [[проституция]].
Прякото, буквално и в някои случаи вулгарно възпроизвеждане на полов акт чрез литературни, изобразителни и аудио-визуални средства се нарича [[порнография]], а по-изтънченото и естетическо представяне се нарича [[еротика]]. Границите между двете понятия обаче понякога са твърде размити.