РПГ се състои от две главни части - ракетомет и ракета с бойна глава. Някои РПГ са еднократниза еднократна употреба, подобно на [[M72 LAW]], други могат да се презареждат, напр.например съветския [[RPG-7]].
Най-често срещанисе глависрещат са [[HE (high explosive)]]кумулативни и [[HEATфугасни (highбойни explosive anti-tank)]]глави, с прикрепени ракетен двигател и стабилизатори (виж по-долу). РакетометътСамият ракетомет е куха тръба, която концентриразадържа изгорелите газове от ракетата, за да създаде свръхналягане. То изстрелва ракетата със скорост, по-висока от постигнатата посредством [[специфичен импулс|специфичния импулс]], с цел стабилизация. Също така, ракетата изгаря изцяло вътре в тръбата и не отделя нагорещени газове, опасни за оператора. За сметка на това, зоната на опасност е 15 до 20 метра зад РПГ. Ракетометът трябва да се почиства редовно, в противен случай натрупаната утайка предизвиква излишък от свръхналягане и кара мерника да се забие в окото на оператора при стрелба. В резултат на това, често се среща слепота с това око.
РПГ действа в обхват около 100 метра със средна точност. Значително по-скъпи са ракетите, насочвани по кабел. Чрез него операторът може да управлява ракетата, когато точността е важна. По време на [[Фолкландска война|Фолкландската война]] през [[1982]], с такива - [[MILAN]] - са въоръжени британските войници, въпреки че на [[Фолкландски острови|Фолкландските острови]] не е имало [[Аржентина|аржентински]] танкове. Британците ги използват за да разрушават аржентински бункери на дълги разстояния. За същата цел са използвани евтини 66-милиметрови ненасочванинеуправляеми ракети [[LAW]], както и 84мм безоткатни оръдия. Популярността на подобни оръжия кара американската армия да въведе в употреба [[SMAW]], американския еквивалент на RPG.
