Лъч, това е права линия, с начало в дадена точка, без край.
Да разгледаме една права и точка - О, лежаща върху върху правата.
Правата може да се разглежда като съставена от два срещуположни лъча с общо начало в точката О.
За да определим един лъч е достатъчно да знаем началото му и посоката.
Ако ползваме тримерна координатна система, лъчът се задава чрез началната точка и коя да е друга точка от този лъч. Можем да ползваме също началната точка и произволен вектор със същата посока.
