PID контролер: Разлика между версии
Изтрито е съдържание Добавено е съдържание
Редакция без резюме |
Редакция без резюме |
||
Ред 10:
Възможно е някои от коефицентите да са 0. Тогава се получават разновидности на PID контролера (P, PI, PD, P, I, ID).
Коефицентите могат да се настройват по няколко начина : Ръчно, метод на Ziegler–Nichols, със спец. софтуер за настройка, метод на Cohen-Coon.
Ръчната настройка се базира на следната таблица:
{| class="wikitable"
|+ ефект от повишаване на коефицента:
! коефицент
! ускорение на нарастването
! прехвърляне на зададената стойност
! бързина на затихване
! постоянна грешка(при линеен изход)
|-
| K<sub>проп.</sub>
| по-голямо
| увеличава се
| малка промяна
| намалява
|-
| K<sub>инт.</sub>
| по-голямо
| увеличава се
| намалява
| премахва се
|-
| K<sub>диф.</sub>
| малко по-голямо
| намалява
| увеличава се
| няма ефект
|}
Пример: ако искаме да не прехвърляме предварително зададената желана стойност, увеличаваме диференциалния коефицент и намаляме пропорционалния и интегралния.
Пояснение: Затихването представлява установяване на желаната стойност.
Системата може да излезе от стабилност ако няма затихване.
| |||