PID контролер: Разлика между версии

Грешката се получава като разлика между желаното състояние (напр. 60 градуса) и текущото измерено. Измерванията могат да бъдат данни от тахо-генератори, термистори, и др.

 

Корекцията се изчислява на базата на три части: 1. P - пропорционална - има смисъл на моменталната и директна реакция на контролера към грешката. Напр. ако двигателя се забавя - контролерът подава повече напрежение. 2. I - интегрална - смисъла й е за по-бърза реакция към по-дълготрайни грешки. Напр. при начално установяване на зададените обороти. 3. D - диференциална - има смисъл за реакция към бързите промени на грешката и по-бързото затихване на грешката. Напр. когато температурата започне да се покачва, още преди да е стигнала желаното ниво, контролерът да спре нагревателя, за да не се стигне до пренагряване.