PID контролер: Разлика между версии
Изтрито е съдържание Добавено е съдържание
м Робот Добавяне: ko:PID 제어기 |
Редакция без резюме |
||
Ред 13:
Реакцията може да се предостави линейно към изхода (напрежение, честота, и др.) или да премине през размита логика (Fuzzy Logic), която да определи какво да се прави Напр. - голямо повишение, малко повишение, без промяна, малко намаление, голямо намаление).
Възможно е някои от коефицентите да са 0. Тогава се получават разновидности на PID контролера (P, PI, PD,
Коефицентите могат да се настройват по няколко начина : Ръчно, метод на Ziegler–Nichols, със спец. софтуер за настройка, метод на Cohen-Coon.
| |||