Съществуват четири различни йога направления или Пътища: [[ДжнянаДжнана йога]] или Йога на Знанието,узнаването, [[Карма йога]] или Йога на Правилното Действие, [[Раджа йога]] или Царска йога,и [[Бхакти йога]] или Йога на Преданоотдадеността. Единствено '''Патанджала йога''' обаче е считана за една от шестте ведически философски [[даршана|системи]] {{факт}}. Тази школа е позната още като ''ащанга йога'' (ашт=осем,и анга=степен,ниво) поради това, че има осем степени,нива,части,като всяко следващо ниво е взаимообвързано с предходните и представлява оптимален базис за усвояване и постигане на следващото такова. Ащанга йога прилага на практика философията на Санкхя с цел да се постигне освобождение([[мокша]]). Нарича се Патанджала Йога, защото неин създател е мъдрецът [[Патанджали]]. Неговата творба е позната под името Yoga Sutra's [[Йога СутраСутри]] или Йога-стихове,които в различните преводи и компилации наброяват средно между 185 и 195. Тази система се опитва да обясни природата на ума и средствата за постигане на това, което се описва като крайна цел на живота - ''кайваля'', т.е. еманципацията (освобождаването) на духа ([[Пуруша]]) от материята ([[Пракрити]]).Кайваля е позната още като Нирвана, което в превод означава приблизително "не чрез материалното" и се тълкува като висше състояние на съществуване, освободено от оковите на материалното тяло.
Извън [[Индия]] йога най-вече се свързва с упражненията отили Асаните (азаните) в [[Хатха йога]]. <ref>''Hatha Yoga: Its Context, Theory and Practice'', Mikel Burley, стр. ix от въведението</ref>
