Селото е основано от бежанци от [[Беломорска Тракия]] и бежанци от Старозагорско. Една от теориите е свързана с убиването на турчин в село [[Обручище]], Старозагорско и от страх от вендета се пренасят няколко фамилии в землището на селото и се заселват там. По това време околността около селото е предимно гориста.
В селотосело е роден [[Монсеньор]] Елдъров (Архим. проф. [[Георги Елдъров]]). Георги ЕлдъровЗорница е роден на [[27 февруари]] [[1926]] г. впрофесор село Зорница, Ямболско. Едва дванадесетгодишен, чрез канали на църквата, заминава заархимандрит [[АсизиГеорги Елдъров]]. Малко след това започвапреди [[Втората световна война]].Монсеньорпапски Елдъровмисионери завършваотвели богословскидванадесетгодишното наукимомче в Папския богословски факултет в[[Асизи]], [[РимИталия]]. Завършва през [[1947]] г. Преподаватеология в римскитеПапския университети.богословски Тойфакултет ев единственият[[Рим]] българини богослов,преподава койтов екатолически консултант и експертуниверситети. поПо време на [[Втори ватикански събор|Втория ватикански събор]] от [[1960]] до [[1965]] г. [[Архимандрит]]скиятой сие санпапски получаваконсултант наи експерт. На 19 юни 1966 г. е ръкоположен за [[архимандрит]] в църквата „Сан Клементе“, прикъдето гробаса останките на [[св. Константин Кирил Философ]]. Ръководил[[Монсеньор]] Елдъров е ръководил българската редакция на [[радио Ватикан]]. Бил е ватикански визитатор с мисията да отговаря за българите по целия свят и първият пълномощен на [[Ватикан]]а у нас.
Село Зорница е дало свидни жертви през [[Балканската война]], последвалата я [[Междусъюзническа война|Междусъюзническа]], [[Първа световна война|Първа световна]] и [[Втора световна война]]. В центъра на селото е издигнат паметник в почит на жертвите от войните.
