Йордан Асенов е роден на 28 декември 1869 година в [[Сливен]], тогава в Османската империя. Племенник е на легендарния войвода [[Хаджи Димитър]] и по-голям брат на революционера от ВМОРО [[Кръстьо Асенов]]. Завършва Сливенската гимназия и участва в дейността на [[Върховен македоно-одрински комитет|Върховния македоно-одрински комитет]]. След разцепленитето на ВМОК на десетия редовен конгрес на организацията през юли 1902 година, Йордан Асенов, като приятел на [[Гоце Делчев]], застава поддържана страната на крилото на инженер [[Христо Станишев]], поддържащо линията на ВМОРО. Асенов е избран за касиер на организацията, докато нейни ръководители са председателят Станишев, подпредседателят [[ВътрешнаТома македоно-одринскаКарайовов]] революционнаи организациясъветниците [[Пейо Яворов]] и [[Стоян Петров (революционер)|ВМОРОСтоян Петров]]. вЙордан спороветеАсенов вучаства негои катов приятелподготовката на [[ГоцеИлинденско-Преображенско Делчеввъстание|Илинденско-Преображенското въстание]].
След разцепленитето на ВМОК на две на десетия редовен конгрес на организацията през юли 1902 година, Йордан Асенов застава на страната на крилото на инженер [[Христо Станишев]]. Там става касиер на организацията, докато нейни ръководители са [[Тома Карайовов]], [[Пейо Яворов]] и Г. Петров ([[Гьорче Петров]] ?). Йордан Асенов участва и в подготовката на [[Илинденско-Преображенско въстание|Илинденско-Преображенското въстание]].
След [[Младотурска революция|Младотурската революция]] Йордан Асенов се оттегля от активната революционна дейност и упражнява професията си. Умира в София на 29 март 1936 година.
