Товарен кораб H-II: Разлика между версии

Изтрито е съдържание Добавено е съдържание
още малко инфо
още доста инфо от сайта на JAXA
Ред 2:
|картинка = H-2 Transfer Vehicle.jpg
|описание = Товарен кораб H-II
|функция = Космически кораб, проектиран да снабдява модула [[Кибо]], както и останалата част от [[МКС]], ако е необходимо.
|тип = Товарен
|производител = Mitsubishi Heavy Industries
Ред 8:
|основен потребител = [[Японска агенция за аерокосмически изследвания]]
|цена на изстрелване =
|операционен живот = Около 100 часа в свободен полет; 30 до 45около 60 дни скачен с МКС.
|екипаж =
|товар = 6000 кг
Ред 19:
|статут = В експлоатация
|общо полети =
|първи полет = [[10 септември]] [[2009]] г. ([[GMT]])
}}
 
Ред 33:
Разполага с 4 главни и 28 допълнителни двигателя. Главните двигатели са тип R-4D (използван на [[Аполо (космически кораб)|Аполо]]), с тяга 500 нютона всеки. Допълнителните двигатели са тип R-1E (използван като управляващи двигатели на [[космическа совалка|космическата совалка]]), и имат тяга 110 нютона всеки. Използват се предимно за управление на кораба. И двата типа двигатели работят с хиперголичен [[бипропелант]] - [[монометилхидразин]] като гориво и [[азотно-окисна смес]] MON3 като окислител. Произведени са от американската фирма [[Аероджет]].
 
През центъра на двигателния модул и модула за управление на кораба преминава надлъжен празен канал с ширина около 1 м. Това би позволило той да бъде херметизиран, и на кораба да бъде поставен отзад втори скачващ възел, така че той да може да се скачва към 2 модула едновременно.
 
По външната обвивка са монтирани слънчеви панели.
Състои се от следните модули:
 
СъстоиКорабът се състои от следните модули:
 
=== Двигателен модул ===
Line 47 ⟶ 49:
=== Модул за управление на кораба ===
 
Представлява пръстеновиден модул, дълъг около 1 м. Блоковете за управление на кораба са разположени по периферията му; резервоарите за пропелант на двигателния модул се издават във вътрешността му. В него се намират и батериите, които захранват кораба с електричество.
 
=== Товарни модули ===
Line 55 ⟶ 57:
==== Нехерметичен модул ====
 
Въпреки по-голямата си дължина, нехерметичниятНехерметичният модул е по-лек от херметичния. По тази причина различните комбинации от херметични и нехерметични модули дават различно максимална товароносимост за полезен товар на кораба като цяло.
Нехерметичният модул е дълъг около 4.5 метра. Предвиден е да носи нехерметичен товарен палет, в който се зарежда оборудването. Има на едната си страна люк, през който палетът може да бъде изваден или поставен.
 
Дължината на модула е около 4.5 метра. Предвиден е да носи нехерметични товарни палети, в които се зарежда оборудване, което ще бъде монтирано в нехерметични условия. Модулът има на едната си страна люк, през който палетите могат да бъдат изваждани или поставяни.
Въпреки по-голямата си дължина, нехерметичният модул е по-лек от херметичния. По тази причина различните комбинации от херметични и нехерметични модули дават различно максимална товароносимост за полезен товар на кораба като цяло.
 
===== Палет тип І =====
 
Този тип палети носи оборудване, което ще бъде използвано върху Външната експериментална платформа на Японския експериментален модул на МКС. С един полет могат да бъдат изведени два или три палета тип І.
 
===== Палет тип ІІІ =====
 
Този тип палети е предназначен за американски стандарт орбитални ремонтни модули, като например модули с батерии. Предвижда се те да бъдат прикрепяни към общата структура на станцията. С един полет могат да бъдат изведени до 6 орбитални ремонтни модула.
 
==== Херметичен модул ====
Line 68 ⟶ 78:
 
Корабът се управлява от екипи в [[Цукуба]], Япония, и [[Хюстън]], [[САЩ]].
 
=== Изстрелване ===
 
Изстрелването на кораба се извършва чрез ракета [[H-IIB]] от [[Космически център Танигашима|космическия център Танигашима]] в Япония. Петнадесет минути по-късно корабът се отделя от втората степен на ракетата.
 
След отделянето комуникационните системи на кораба се включват и автоматично установяват връзка с Центъра по управление на полета в Цукуба, Япония, и със проследяващия и релеен (TDRS) спътник на НАСА.
Процедурата по скачването започва с позициониране на кораба на 5 километра зад МКС. Оттам той се приближава до точка на 300 м. под станцията, където се обръща на 180 градуса, за в случай че се наложи маневра по аварийно отдалечаване. След кратко изчакване се приближава до точката на залавяне, на 10 м. под станцията. Астронавтите следят процеса на доближаване и скачване, и могат да подадат на кораба команда да спре, да се отдръпне или да се отдалечи аварийно.
 
=== Система за контрол на сближаването ===
След паркиране на кораба в тази точка, механичната ръка на станцията го захваща за монтирана на повърхността му специална структура. Ако захватът от механичната ръка на станцията се окаже неуспешен, астронавтите могат да наредят аварийно отделяне на структурата за захващане от кораба. При успешен захват механичната ръка го премества и позиционира за скачване към скачващ възел. Предвижда се това обикновено да бъде обърнатият към земята скачващ възел на модула [[Хармъни (модул)|Хармъни]].
 
Сближаването на кораба към МКС се контролира чрез радиовръзка със Система за определяне на близостта. Тя се състои от комуникационна антена, GPS антена, пулт за управление и комуникационно оборудване. Комуникационното оборудване е разположено в херметичния отсек на модула Кибо, а двете антени - по повърхността на японския модул.
Корабът остава скачен към станцията за период от 30 до 45 дни. През това време астронавтите го разтоварват и запълват освободеното в него пространство с отпадъчни материали. След разкачването от МКС корабът изгаря в атмосферата над Южния Тихи океан.
 
При доближаването на кораба към МКС комуникационната антена установява връзка с него и му предава данните от GPS антената за местоположението и скоростта на МКС, и евентуално команди, изпратени от наземен център за управление. Успоредно с това, корабът предава своите данни на МКС.
 
При достатъчна близост се включва монтираният на кораба лазерен сензор за контрол на сближаването. Лъчите на лазера се отразяват от рефлектори, инсталирани на обърнатата към Земята страна на модула Кибо. Данните от сензора се използват за точното позициониране на кораба под МКС.
 
=== Сближаване на кораба с МКС ===
 
Корабът се насочва към точка на комуникационна близост с МКС. Тази точка се намира на 23 км зад МКС, и достигането й се очаква да отнеме на кораба около три дни. От това разстояние корабът вече може да се свърже пряко с апаратурата за връзка, монтирана в модула Кибо на МКС. След свързането на кораба с МКС полетът му започва да се контролира по GPS данните от системата за контрол върху сближаването.
 
=== Процедура по скачването ===
 
Процедурата по скачването започва с позициониране на кораба на 57 километра зад МКС. Оттам той се приближава със скорост 10 м/сек спрямо станцията до точка на 300 м. (по други данни - на около 500 м.) под станцията, къдетокато на последния етап от приближаването скоростта му спада постепенно до 1 м/сек. В тази точка корабът се обръща на 180 градуса, за в случай че се наложи маневра по аварийно отдалечаване, и контролът на сближаването започва да се води чрез лазерния сензор. След кратко изчакванетова се приближава до точката на залавяне, на 10 м. под станцията. Астронавтите следят процеса на доближаване и скачване, и могат да подадат на кораба команда да спре, да се отдръпне или да се отдалечи аварийно.
 
След паркиране на кораба в тазиточката точкана залавяне, механичната ръка на станцията го захваща за монтирана на повърхността му специална структура. Ако захватът от механичната ръка на станцията се окаже неуспешен, астронавтите могат да наредят аварийно отделяне на структурата за захващане от кораба. При успешен захват механичната ръка го премества и позиционира за скачване към скачващ възел. Предвижда се това обикновено да бъде обърнатият към земята скачващ възел на модула [[Хармъни (модул)|Хармъни]].
 
=== Полет заедно с МКС, отделяне и унищожаване на кораба ===
 
Корабът остава скачен към станцията за период от 30 до 45 дни. През това време астронавтите го разтоварват и запълват освободеното в него пространство с отпадъчни материали. След разкачването от МКС корабът изгаря в атмосферата над Южния Тихи океан. (Като резервен вариант се планира изгаряне над Индийския океан.)
 
== Хронология ==
Line 83 ⟶ 113:
=== Пръв полет ===
 
Носи кодовото име HTV-I, или още TDV (Technical Demonstration Vehicle, кораб за техническа демонстрация).
За пръв път корабът е изстрелян в 17 ч. и 1 минута на [[10 септември]] [[2009]] г. (време по Гринуич: локално време и дата - 2 ч. 1 минута на 11 септември 2009 г.)<ref>{{en икона}} {{cite web | url = http://news.bbc.co.uk/2/hi/science/nature/8249357.stm | title = Japan's space freighter in orbit | publisher = [[ББС]] | date = [[10 септември]] [[2009]] г.}}</ref> Това е първото изстрелване на ракета H-IIB.
 
==== Изстрелване ====
 
За пръв път корабътИзстрелян е изстрелян в 17 ч. и 1 минута на [[10 септември]] [[2009]] г. (време по Гринуич: локално време и дата - 2 ч. 1 минута на 11 септември 2009 г.)<ref>{{en икона}} {{cite web | url = http://news.bbc.co.uk/2/hi/science/nature/8249357.stm | title = Japan's space freighter in orbit | publisher = [[ББС]] | date = [[10 септември]] [[2009]] г.}}</ref> от стартова площадка 2 на Космическия център Танигашима. (Това е първото изстрелване на ракета H-IIB.)
 
Преди да му бъде разрешено да се доближи до МКС, той трябва да извърши поредица от изпитания на системите му за навигация и сближаване. Очаква се те да отнемат не по-малко от 8 дни от изстрелването.
 
==== Проби за избягване на сблъскване ====
На първия си полет корабът носи 4.5 тона товар. 3.6 тона са поставени в херметичен отсек, който ще се свърже към МКС, и ще бъдат разтоварени от астронавтите. Останалите 900 кг. са експерименти по наблюдение на Земята. Те са поставени в логистичен палет в нехерметичен отсек. Планира се механичната ръка на станцията да го извади и подаде на ръката на японския модул [[Кибо]], която да го прикрепи към нехерметичния модул на лабораторията.
 
На 12 септември 2009 г., в 16:34 ч. японско време, е успешно проведена последната от пробите за извършване на маневра за избягване на сблъскване. Данните са предадени на Екипа за управление на полета на МКС, НАСА, които трябва да одобрят доближаването и скачването на кораба към МКС.
 
==== Товар ====
 
На първия си полет корабът носи 4.5 тона товар. Това е по-малко от максималната му товароподемност, тъй като е зареден повече пропелант за допълнителните проби, които първият експериментален полет ще трябва да извърши.
 
3.6 тона товар са поставени в херметичен отсек, който ще се свърже към МКС, и ще бъдат разтоварени от астронавтите. Представляват предимно храна и консумативи. Поместени са в 7 стелажа тип HRR и 1 стелаж тип PSRR.
 
900 кг. товар са два нехерметични палета тип І. Те са поставени в нехерметичен отсек. Единият палет съдържа HREP - оборудване на НАСА за изследване на съставките на най-горните слоеве на атмосферата. Другият съдържа SMILES - оборудване на ДЖАКСА за изследване на влиянието на различните газове върху озоновия слой. Планира се механичната ръка на станцията да ги извади и подаде на ръката на японския модул [[Кибо]], която да ги прикрепи към нехерметичния модул на лабораторията. HREP се предвижда да бъде прикрепен на слот 6 на нехерметичния модул, а SMILES - на слот 3.
 
==== Скачване ====
 
Залавянето на кораба с механичната ръка на станцията се очаква да бъде извършено от бординженера на станцията Никол Стот, а преместването и свързването му към станцията - от канадския астронавт Робърт Тъск.
 
Скачването на кораба щесе планира да се извърши с обърнатия към Земята скачващ възел на модула [[Хармъни (модул)|Хармъни]]. Люкът към кораба ще бъде отворен един ден по-късно, и ще започне разтоварването на кораба и товаренето му с отпадъци.
 
== Вижте също ==