Мартин Заимов е "доведен" внук на ген. [[Владимир Заимов]] и правнук на [[Стоян Заимов]]: майка.Майка му Клавдия Огарьова-Заимова известнодълго време еживее съпругав на Михаил Заимов, син на покойния ген. ЗаимовШвейцария. Когато Мартин З. се ражда, Клавдия Огарьова-Заимова работи към [[Организация на обединените нации|ООН]] в [[Женева]]. Баща му е Майкъл Голдсмит, британски журналист в Агенция "Асошиейтед Прес" и кадрови офицер от Ми-6 с мисии в Конго, Виетнам, Ливан, ЦАР и други "горещи" точки, обявен за "персона нон грата" в ЧССР през 1960 г. (вж. "Rude pravo" и архив на Foreign Office за юли 1960, т. 3; AP, 14 Oct. 1995; NY Times, 25 Nov. 2009).
Разведен е и има три деца. Живее на семейни начала с рекламистката Калина Жулева, племенница на члена на ЦК на БКП и дългогодишен посланик на България в Москва, доайенът на дипломатическия корпус Димитър Жулев.<ref name="Zaimov-bio-mediapool">{{cite web | date = 2007-09-03 | url = http://mediapool.bg/show/?storyid=131654 | title = Мартин Заимов ебе десният кандидат за кмет на София през 2007 г., но не бе припознат от десните и получи по-малко от 20 % гласове. | publisher = mediapool.bg | accessdate = 2007-09-03}}</ref> <ref name="Zaimov-bio-obichamsofia">{{cite web | date = 2007-09-03 | url = http://www.obichamsofia.com/static_page.php?tree_id=1&page_id=9 | title = Автобиография на Мартин Заимов в obichamsofia.com | publisher = obichamsofia.com }}</ref>
