Въртене: Разлика между версии

[[Файл:Flight_dynamics_with_text.png|дясно|мини|въртене в роботиката на става]] '''Въртене''' (лат.или '''ротация'')' на [[абсолютно твърдо тяло]] в математиката и механиката е относително преместване / ''усукване'' на това тяло спрямо една определена точка. В роботиката това обозначава матрица задаваща въртенето в 3-дименсионалното пространство чрез [[ойлер]]овата теорема за въртене.