PID контролер: Разлика между версии

Изтрито е съдържание Добавено е съдържание
м Робот Добавяне: vi:Bộ điều khiển PID
Редакция без резюме
Ред 21:
Реакцията може да се предостави линейно към изхода ([[напрежение]], [[честота]], и др.) или да премине през размита логика (Fuzzy Logic), която да определи какво да се прави (Напр. - голямо повишение, малко повишение, без промяна, малко намаление, голямо намаление).
 
Възможно е някои от коефицентитекоефициентите да са 0. Тогава се получават разновидности на PID контролера (P, PI, PD, D, I, ID).
КоефицентитеКоефициентите могат да се настройват по няколко начина : Ръчно, метод на Ziegler–Nichols, със спец. [[софтуер]] за настройка, метод на Cohen-Coon.
 
Ръчната настройка се базира на следната таблица: