Наблюдава се равновесие на лост, тогава когато силите от двете страни на лоста са уравновесени това не означава, че силите трябва да са равни F<sub>1</sub>≠F<sub>2</sub> силите могат да се различни, но трябва да бъде изпълнено равенството F<sub>1</sub>.l<sub>1</sub>=F<sub>2</sub>.l<sub>2</sub>, тоест дължината на рамената компенсира разликата на силите, които действат от двете страни на лоста. Опитно се установява, че един лост е в равновесие, когато двата противоположни моменти са в равновесие. Нека от лявата страна на лявото рамо действа сила→ F<sub>1</sub>, а от дясната страна на дясното рамо действа сила→ F<sub>2</sub>. Ще използваме фиг. 1 от нея се вижда, че F<sub>1</sub><F<sub>2</sub>. Двете сили създават въртящи моменти. Нека означим въртящият момент от към лявото рамо с M<sub>1</sub>, то тогавотогава M<sub>1</sub>=F<sub>1</sub>.l<sub>1</sub> и ако означим въртящия момент от дясното рамо с M<sub>2</sub>, то M<sub>2</sub>=F<sub>2</sub>.l<sub>2</sub>. Тъй като двете сили създават въртящи моменти, то те се стремят да завъртят лоста в противоположни посоки. Лоста е в равновесие, когато двата противоположни моменти са равни тоест →''F<sub>1</sub>.l<sub>1</sub>=F<sub>2</sub>.l<sub>2</sub>'' така получихме условието за равновесие на лост.
