Уикипедия

Канадарм2: Разлика между версии

Интерактивен преглед на историята
По-нова редакция →
Изтрито е съдържание Добавено е съдържание
ВизуаленУикитекст
нова
 
Редакция без резюме
Ред 1:
[[Файл:STS-114 Steve Robinson on Canadarm2.jpg|вдясно|thumb|Астронавтът [[Стивън Робинсън]] прикрепен към Канадарм2 по време на STS-14]]
'''Канадарм2Мобилната обслужваща система''' е({{lang-en|Mobile мобилнаServicing обслужващаSystem}}) система,или намиращапо-популярна с името на основния си компонент '''Канадарм2''' ({{lang-en|Canadarm2}}) е секомпонент на [[Международна космическа станция|Международната космическа станция]]. Изпълнява ключова роля в монтажа и подръжката на станцията: премества оборудване и материали в рамките на станцията, помага на космонавтите в работата им в открития космос и обслужва инструментите и други товари, свързани с космическата станция. Космонавните преминават специални обучение за работа с Канадарм2.
 
== Описание ==
Мобилната обслужваща система се състои от три основни компонента:
Мобилната обслужваща система се състои от ръка, наричана Space Station Remote Manipulator (SSRMS), в превод на български "дистанционен манипулатор на космическата станция", Mobile Remote Servicer Base System, а също Special Purpose Dexterous Manipulator ([[Декстър (Манипулатор за специални цели)]]), известен също като Декстър. Системата може да се движи по релси, разположени на [[Фермова конструкция (МКС)|фермовата конструкция]] с помощта на мобилен транспортер.
 
# Канадарм2 - ръка, наричана ''Space Station Remote Manipulator'' (SSRMS), в превод на български „дистанционен манипулатор на космическата станция“.
# Декстър - многофункционален накрайник, наричан ''Special Purpose Dexterous Manipulator'' ([[Декстър (Манипулатор за специални цели)|Ловък манипулатор за специални цели]]), известен също като Декстър.
# Базова мобилна система (''Mobile Base System'') - система от релси и мобилна платформа, която се движи по тях. Системата е разположена върху [[Фермова конструкция (МКС)|фермовата конструкция]].
 
== Любопитно ==
 
Софтуерът на системата за контрол е написана на програмния език [[Ада]]<ref>
{{cite web | url = http://www.adacore.com/multimedia/pdfs/CaseStudy_SpaceArm.pdf | title = Case Study: MDA - Canadian Space Arm | publisher = AdaCore | accessdate=2009-10-15}}</ref>.
 
== Вижте също ==
 
* [[Европейска роботизирана ръка]]
* [[Декстър (Манипулатор за специални цели)|Манипулатор за специални цели Декстър]]
* [[Стрела (кран)|Стрела]]
* [[Японски експериментален модул#Компоненти|Система за дистанционно манипулиране на Кибо]]
 
== Външни препратки ==
{{commonscat|Canadarm2}}
* [http://spaceflight.nasa.gov/station/assembly/elements/mss/index.html ISS Assembly: Canadarm2 and the Mobile Servicing System]
* [http://www.space.gc.ca/eng/iss/canadarm2/default.asp Canadian Space Agency information about Canadarm2]
 
== Източници ==
Взето от „https://bg.wikipedia.org/wiki/Канадарм2“.