Предхождащата поява на НАФТА е споразумение за свободна търговия между САЩ и Канада, наречено CUSFTA, което е в сила от 1 Януари 1989 година. CUSFTA по същество се превръща в основа за появата на НАФТА. НАФТА е разширеннаразширена и подобреннаподобрена форма на CUSFTA, и включва голяма част от усилията на Мексико да се допусне в известна степен либерализация на търговията и инвестициите, което е договорено между САЩ и Канада преди 1998 година. През октомври 1989 г. Канада и САЩ сключват споразумение за свободна търговия FTA. То предвижда премахване на ограниченията на търговията за период от 10 г. Най-важното, което се предвижда в споразумението, е значителното увеличение на търговския обмен. Няколко години по-късно FTA (Free Trade Agreement) прераства в NAFTA, което включва и Мексико. NAFTA е подписан на 17 декември 1992 г. и влиза в сила на 01 януари 1994г .
