От началото на [[16 век]], регионът, в който е разположен щата Рорайма, е оспорвана територия, заради богатите залезизалежи на полезни изкопаеми. Към него е имало интерес от страна на [[португалци]], [[испанци]], [[холандци]] и [[англичани]], който продължава до началото на миналия век. През [[1943]] година, федералното правителство създава територията на реката Бранко, която през [[1963]] година е преименувана на Рорайма. През [[1988]] година, с решение на националния конгрес, Ройрама става щат.
