С.Село Крали Марко е разположено на десния бряг на река [[Луда Яна]]. Надморската височина е 230 м. Създадено доста наблизо между Черногорово и Пищигово, с малко землище. Крали Марко е едно от най-малките села в Пазарджишка община. Крали Марко се намира на 10 км. североизточно от Пазарджик. Съседните му села са : Черногорово, Пищигово и Добровница.