Приватизацията на предприятието започва през [[1999]]. Дял в холдинговото дружество "АвтоКрАЗ" придобива украинско-немската фирма "Мега Моторс". През [[2002]] е основана търговска къща "АвтоКрАЗ", а през [[2003]] са отворени монтажни заводи във [[Виетнам]] и [[Русия]]. През [[2004]] холдингахолдингът подписва договор за доставка на 2200 автомобила КрАЗ в [[Ирак]]. В завода е въведена система за управление на качеството по международния стандарт [[ISO 9001:2000]]. През януари [[2006]] на главния конвейер е сглобен 800 000-ия камион КрАЗ. През октомври същата година според резултатите от класацията «ТОП 100 на най-динамично развиващите се компании», изготвена от издателство «Икономика», Холдингова Компания "АвтоКрАЗ" заема първо място сред 100 украински компании по ръст на приходите и показва най-добро икономическо развитие. На 23 август [[2011]] високопроходимият модел КрАЗ-5233 «Спецназ» е приет на въоръжение от украинските въоръжени сили.
