PID контролер: Разлика между версии
Изтрито е съдържание Добавено е съдържание
м r2.7.1) (Робот Добавяне: pt:Controle proporcional integral derivativo |
|||
Ред 19:
Всяка част се умножава с подходящ коефициент, и частите се събират в една стойност, която определя реакцията на контролера.
Реакцията може да се предостави линейно към изхода ([[напрежение]], [[честота]], и др.) или да премине през размита логика (Fuzzy Logic), която да определи какво да се прави (Напр. - голямо повишение, малко повишение, без промяна, малко намаление, голямо намаление
Възможно е някои от коефициентите да са 0. Тогава се получават разновидности на PID контролера (P, PI, PD, D, I, ID).
| |||