Впоследствие съдбата на Одриската държава е повлияна от развитието на римската експанзия. Държвата организира коалиции, за да се справи с римското нашествие. Не се подценява и ролята на дипломацията. В тази връзка одриският владетел [[Котис]] установява приятелски отношения с [[Филип V]], а впоследствие и със сина му [[Персей]].
Дори след окончателното падане на елинистическите градове под напора на засилващата се римска експанзия и през I в. Пр. Хр. траките създават неприятности на римляните. От решаващо значение се оказва времето на [[Трета Митридатова война|Третата Митридатова война]] (74-65 г. Пр. Хр.) Въпреки постигането на победи, римляните успяват да сломят съпротивата само на отделни тракийски племена и държавни образувания, но не и да наложат трайно надмощието си над траките. Решаващ за траките се оказва периодът между 44-42 г. Пр. Хр., когато отслабена, гетската държава е разделена на пет части.Одриското царство обаче води своя политика като след битката при Пидна през 168г168 г. пр.Хр. се превръща в римски съюзник и воюва на страната на римляните не само срещу външни врагове но и срещу други тракийски племена противници на Рим.От времето на Юлий Цезар нататък одриските царе постоянно се намесват военно във гражданската война в Рим.Доказателство за това е уцастието на сина на Одриския цар Котис III Садала който командвал 500 конници на страната Помпей в битката при Фарсала, а така също участието на братята царе Раскупор и Раскос на страната съответно на Брут и Касий и на Октавиан Август и Марк Антоний в битката при Филипи през 42г42 г. Хр. След тази битка Одриското царство все пове че сродява своята династия с династията на сродното тракийско племе Сапеи също римски съюзници.След битката при Акциум през 31 г.пр.Хр. когато царя регент на Одриското царство от сапейската династия Реметалк I участва със свои военни контингенти на страната на Марк Антоний победителя в битката Октавиан Август пощадява Реметалк и му признава царската титла за което казва:"Обичам предателството не похвалвам предателите".Приятелството между Одриското царство и Рим се засилва още повече в тези години и Реметалк макар и регент и вуйчо на малолетния Одриски цар Раскупорис III сече монети със своя образ и образа на Октавиан Август.Самочувствието на одриския владетел нараства още повече че Раскупорис III навършва пълнолетие и управлява със своя вуйчо Реметалк I. В това време амбициите на одриските владетели са насочени към подчинението на Бесите което светилище Раскупорис иска да присвои за одриското царство.Това води до въстанието на жреца на Бесите на бог Дионис който в 12г12 г.пр.Хр. против одриската власт.Срещу него е изпратена одриска войска командвана от Раскупорис III и Реметалк I. Но по време на битката Раскупорис загива а вуйчото Реметалк не удържа напора на въстанниците които разбиват одриската войска и части от нея се разбягват други дори преминават на страната на Вологес и въстанниците гонят Реметалк чак до Тракийския Херсонес където той се скрива от гонещите го в един от дворците си.Това застрашава позициите на Рим и римския управител на провинция Македония Луций Калпурний Пизон с римски военни части от Памфилия нахлува в земите на Бесите и смазва въстанието на Вологес като помага на Реметалк отново да установи властта си над беските земи.След като Реметалк I умира през 14 г.след Христа, наследници на престола са сина му Котис III и брат му Раскупорис които плучават равни дялове от царството управлявано от Котис на юг от Стара планина и на север от нея от Раскупорис.през 19г Раскупорис убива Котис а неговия син Реметалк III заел престола в 37г37 г. е убит в 44г
В своя цялостен обхват действията на римляните обаче водят до бавно превръщане на тракийските територии в римски провинции .
