PID контролер: Разлика между версии
Изтрито е съдържание Добавено е съдържание
LaaknorBot (беседа | приноси) м Робот Добавяне: tr:PID |
Termininja (беседа | приноси) м форматиране: 3x интервали (ползвайки Advisor.js) |
||
Ред 1:
'''PID контролер''' се нарича всяко устройство или [[механизъм]] за управление, използващо [[обратна връзка]] и PID алгоритъм. Името му идва от първите букви на трите английски думи ''proportional, integral, derivative'' (пропорционален - интегрален - диференциален).
== Приложение ==
Използва се за управление на различни индустриални процеси като управление [[оборот]]ите на [[двигател]]и, [[температура]]та на нагреваеми модели, и др.
▲Използва се за управление на различни индустриални процеси като управление [[оборот]]ите на [[двигател]]и, [[температура]]та на нагреваеми модели, и др.
== Начин на действие ==
PID контролерът се стреми да поправи грешката, получена между предварително установената стойност и текущата стойност.
▲PID контролерът се стреми да поправи грешката, получена между предварително установената стойност и текущата стойност.
Грешката се получава като разлика между желаното състояние (напр. 60 градуса) и текущото измерено. Измерванията могат да бъдат данни от тахо-генератори, [[термистор]]и, и др.
Line 44 ⟶ 42:
| по-голямо
| увеличава се
| намалява
| премахва се
|-
| |||