[[Картинка:Royalmailcoach.jpg|мини|ляво|Каляска на кралската поща]]
Още от дълбока древност възниква необходимостта за [[комуникация]] на разстояние и обмяна на информация. Особено след създаване на писмеността[[писменост]]та, размяната на писмени съобщения става належаща. В древна [[Гърция]], [[Римска империя|Римската империя]], [[Египет]], [[Персия]] и [[Китай]] съществува добре развита държавна пощенска връзка, която се осъществява с пешеходци или конници посредством [[щафета]]. Друг начин е използването на пощенски гълъби със закачено писмено съобщение на крака.
На територията на [[Западна Европа]] през 15 век започва да действа частна поща, създадена в [[Германия]], която се явява конкуренция наконкурира държавната. Частната поща просъществува 400 години и е откупена през [[1867]] от правителството на [[Прусия]]. През 16-ти и 17-ти век във [[Франция]], [[Англия]], [[Швеция]] и някои други страни възниква централизирана кралска поща. Постепенно с развитието на обществото и науката става наложително пощенски услуги да се извършват в световен мащаб, между отделните държави.
