Асен Траянов е роден през 1885 г. в гр. Сливен. Брат на поета Теодор Траянов. Като военен инженер участва презв Балканската война (1912-1913) и Първата световна война (1915-1918). След войната емигрира във Венецуела. Венецуелското правителство го наема да състави топографска карта на югоизточната част на страната. За изпълнение на тази задача участва в няколко експедиции в тропическите гори около река Ориноко и част от Гвианската планинска земя - Планината Рораима (Дяволската планина). През 1938 г. се връща в София, където започва организирането на експедиция въвза изследване планинските части на Венецуела. Началото на Втората световна война (01.09.1939 г.) осуетява заминаването. На 2 август 1940 г.Асен Траянов почивапочинал в София. Във Венецуела е известен съсс фамилията Траханес (Trajanes). Жена му и дъщеря му Лидия остават да живеят във Венецуела.
Владимир Манев е написал книга посветена на него - "Един българин в джунглата".
