Първият законазакон на Нютон постулира съществуването на [[отправна система|инерциални отправни системи]]. В тези системи равномерното праволинейно движение на материална точка остава непроменено ако няма въздействие на външни сили. На това основание възниква определението за [[сила]] като въздействие, което води до промяна на скоростта на движение. Така се постулира, че причината за възникването на ненулево ускорение в инерциална отправна система е наличието на някакво външно силово въздействие.
[[Закони на Нютон|Вторият закон на Нютон]] утвърждава, че приложената сила и породеното ускорение са винаги пропорционални, като коефициентът на пропорционалност е масата:
