PID контролер: Разлика между версии
Изтрито е съдържание Добавено е съдържание
Ред 13:
* 1. P - пропорционална - има смисъл на моменталната и директна реакция на контролера към грешката. Напр. ако [[двигател]]ят се забавя - контролерът увеличава подаваното към него напрежение.
* 2. I - интегрална - смисълът ѝ е за по-бърза реакция към по-дълготрайни грешки. Напр. при начално установяване на зададените обороти.
* 3. D - диференциална - има смисъл за реакция към бързите промени на грешката и по-бързото затихване на грешката. Напр. когато [[температура]]та започне да се покачва, още преди да е стигнала желаното ниво
Всяка част се умножава с подходящ коефициент
Реакцията може да се предостави линейно към изхода ([[напрежение]], [[честота]]
Възможно е някои от коефициентите да са 0. Тогава се получават разновидности на PID контролера (P, PI, PD, D, I, ID).
Коефициентите могат да се настройват по няколко начина
Ръчната настройка се базира на следната таблица:
| |||