Теобалд е [[постум]] роден син на граф [[ТеобалдТибо III (Шампан)|Тибо III Шампан]] (1179– 1201) и на [[Бланка от Навара (Шампан)|Бланка Наварска]] († 1229), най-малката дъщеря на крал Санчо VI Наварски († 1194) и на Санча [[Кастилия|Кастилска]]. Баща му умира, когато майка му е още бременна с него. Майка му води за него регентството в [[Шампан]], а той е възпитаван в двора на своя кръстник крал [[Филип II (Франция)|Филип II Август]] от Франция. Там той се влюбва в тринадесетгодини по-голямата [[Бланш Кастилска]], съпругата на престолонаследника [[Луи VIII (Франция)|Луи VIII]] и братовчедка на майка му. Той пише за нея песни и стихотворения, което му донася допълнителното име ''Трубадур'' (или „Шансониер“ във Франция).
През 1222 г. Теобалд става пълнолетен и поема управлението на наследството си.
