Въртене: Разлика между версии
Изтрито е съдържание Добавено е съдържание
Редакция без резюме |
|||
Ред 3:
[[Файл:Flight_dynamics_with_text.png|дясно|мини|въртене в роботиката на става]] '''Въртене''' или '''ротация''' на [[абсолютно твърдо тяло]] в математиката и механиката е относително преместване / ''усукване'' на това тяло спрямо една определена точка. В роботиката това обозначава матрица задаваща въртенето в 3-дименсионалното пространство чрез [[ойлер]]овата теорема за въртене.
[[Категория:
{{физика-мъниче}}
|