Позицията на всеки приемник се определя като точка в тримернототриизмерното пространство на земята и се състои от три координати — [[географска ширина]], [[географска дължина]] и [[надморска височина]]. За да определи точното си положение, всеки приемник трябва да реши [[уравнение]] с три неизвестни, наречено навигационно уравнение. Към тези неизвестни се прибавя и грешката на часовника в приемника, за да се избегне проблема с недостатъчната му прецизност. Заедно с трите координати тя се определя, като се използва разстоянието до спътниците. По този начин GPS-приемникът се нуждае от не много прецизен, но достатъчно стабилен часовник, като [[алгоритъм]]ът за определяне на позицията компенсира грешката на часовника и позволява да се коригират разстоянията за изчисляването на точната позиция.
При използване на този метод за определяне на положението на приемник в тримерното пространство, при четири неизвестни са необходими най-малко четири GPS-спътника. Използването на повече от четири допринася за по-голяма точност на позицията.
