[[Файл:Ayaw.gif|right|200px|thumb|РысканиеЗанасяне модели- самолётамодел на самолет]]
'''Ры́сканиеЗанасяне''' ('''ры́сканье''') — угловыеъглови движения на [[летательныйплавателен аппаратсъд|летательного аппаратасъд]], [[судно|суднасамолет]], [[автомобиль|автомобиляавтомобил]]) относительнооколо вертикальнойвертикалната осиму (''смос. такжеотносительно [[вертикальнаявертикальной ось самолёта]]'')оси, а такжесъщо небольшиеи неголеми изменения от курса вправона движение наляво или влевонадясно, свойственныесвойствени суднуна плавателния съд. УправляетТова этимвъртене вращениемсе [[рульуправлява направления]]с кормилото (англ.за направление (lang-en|rudder). ОдинЕдин изот трёхтрите углов ([[кренъгъл|ъгли]] ('''занасяне''', [[тангаж]] и '''рыскание'''[[крен]]), соответствующихсъответстващи на трите ъгли на Ейлер, които трёмзадават ориентацията на [[углылетателен Эйлераапарат|угламлетателния Эйлераапарат]],которыеотносително задаютцентъра поворотноему. положениеЪгъла летательногона аппарата относительно его центра.занасяне Уголсе рысканьяозначава обозначаетсяс буквойбуквата ψ (пси)<ref>[http://window.edu.ru/window_catalog/files/r45324/dstu27.pdf Введение в авиационную технику и технологию. Конспект лекций]</ref><ref>[http://officerocks.net/gyro/files/01.pdf Общие сведения о гироприборах]</ref>.
В динамиката на полета занасянето (по-точно, '''''ъгъла на занасяне''''') също се означава с ъгъла на завиване на корпуса на самолета в хоризонталната плоскост, измерван от направление на [[север]]. Този ъгъл е сходен с [[Курс (ветроходство)|курса]], но се отчита строго в съответствие с избраната [[Координата|координатна система]]. В традицията на руската школа това означава броенето на положителните ъгли срещу часовниковата стрелка, ако се гледа отгоре. Освен това, обикновено се разглежда диапазон на ъгъла на занасяне ±180°.
В [[Динамика полёта|динамике полёта]] рыскание (вернее, '''''угол рыскания''''') также означает [[угол поворота]] корпуса самолёта в горизонтальной плоскости, отсчитываемый от направления на [[север]]. Этот угол сходен с [[Курс судна|курсом]], но отсчитывается строго в соответствии с выбранной [[система координат|системой координат]]. В традиции российской школы это означает отсчёт положительных углов против часовой стрелки, если смотреть сверху. Кроме того, обычный рассматриваемый диапазон углов рыскания ±180°.