Този климат е създал най-благоприятни условия за живот на човека още през неолита - 6-5хил. пр.н.е, за което говорят археологическите находки от Баница. Най-известният паметник от средновековието са развалините на триконхална църква и останки от други постройки на манастира "Св.Никола". В него в края на 13в13 в. е написано прочутото банишко евангелие. През османското владичество селото е войноганско. От 1600-1800г1800 г. селото се е намирало в местността Крешка, а след това отново се връща на сегашното си място. Основен поминък на населението са земеделието и скотовъдството. Развиват се и почти всички занаяти. Паметно събитие в историята на селото е сражението на Ботевата чета на Милин камък на 18.05.1876г. След освобождението започва свободното политическо обществено стопанско и културно развитие. Построяват се първите обществени сгради - училище, църква, баня, кланица, лечебница. Основани са коoперация("Земеделец" - 1908г.), читалище(1910г.), занаятчийско сдружение, различни дружества. След
9.9.1944г1944 г. бавно, но последователно се променя стопанскиястопанският и културен живот на селото. За няколко десетилетия основно се подменя жилищнияжилищният фонд, изграждат се пристройка на училището, сграда на читалището, административна сграда Занкооп и др. Селото се електрифицира, водоснабдява и телефонизира, а улиците са асфалтирани. В последните 20-ина години се разрушиха част от тeзи неща, няма финанси за поддръжка на инфраструктурата.
