Река Янтра извира от северното подножие на връх Атово падало (1 495 м) в [[Шипченска планина]] на [[Стара планина]], на 1 220 м н.в. До град [[Габрово]] тече на северозапад в дълбоко всечена и залесена с букови гори долина. Между [[Габрово]] и село [[Янтра (Област Габрово)|Янтра]] пресича в дълбок пролом (Стражански пролом) платото [[Стражата (плато)|Стражата]] и се насочва на североизток, като долината ѝ се разширява и по терасите ѝ се появяват обработваеми земи.
След село [[Ветринци]] започва средното течение на реката, течението ѝ се насочва на изток, а преди град [[Велико Търново]] — – на север, където преминава през живописен пролом в чертите на града през [[Търновски височини|Търновските височини]]. При село [[Самоводене]] Янтра излиза от [[Търновски пролом|Търновският пролом]] и навлиза в Дунавската равнина, като от тук до устието ѝ по долината ѝ преминава границата между Средната и Източната Дунавска равнина.
Поради малкия наклон (4,6‰) на течението в Дунавската равнина Янтра прави големи меандри (коефициент на извилистост 3,1 — – най-голям за територията на България), особено в района на град [[Долна Оряховица]] и селата [[Върбица (Област Велико Търново)|Върбица]] и [[Драганово (Област Велико Търново)|Драганово]]. След устието на най-големия си приток [[Росица (река)|Росица]] Янтра се насочва на север, отново обаче с множество меандри и старици (изоставени речни корита). От село [[Долна Студена]] течението ѝ става северозападно и между селата [[Белцов]] [[[[Джулюница]]]] [[Новград]] образува поредния живописен пролом. Влива се отдясно в река [[Дунав]] (на 536-ти км), на 19 м н.в., на 1,7 км северозападно от село [[Кривина (Област Русе)|Кривина]].
