Старото име на с. Асеновци е Осма Калугерово по името на минаващата край него [[река]] [[Осъм]] и предание, че в землището на селото имало манастир, в който живеели калугери. През 1949 г. по решение на общоселско събрание се предлага селото да се преименува на Асеновци в памет на убитите от фашистите ятаци и помагачи в Съпротивителното движение / [[1941]] - [[1944]]на /комунистическите :партизани Асен Ангелов Вълев / [[23 януари]] [[1944]], ж.п. спирка [[Чавдарци]] /, Асен Банчев Атанасов / [[май]] [[1943]], [[Плевен]] /; Гено Борисов Георгиев, Евтим Александров Костов, Емил Михайлов Великов, Николай Николов Панчев, Никифор Йорданов Генов и Софийка Асенова Вълова / [[24 януари]] [[1944]], местността „Сенокос“ /. С указ № 290, обнародван на 23 юни 1950 г. селото е преименувано на Асеновци.
