Котловината има форма на неправилна елипса, чиято дълга ос е ориентирана в направление северозапад-югоизток и има дължина около 20 км, а ширината ѝ варира от 7 до 10 км, със средна надморска височина от 460 при село [[Невестино (Област Кюстендил)|Невестино]] до 870 м при село [[Вратца]]. От всички страни, с изключение на изтокюгоизток котловината е обградена от планини: на юг — [[Осоговска планина|Осоговска]], на запад и северозапад — [[Лисец (планина)|Лисец]] и [[Чудинска планина|Чудинска]], на север — [[Земенска планина|Земенска]], на североизток и изток — [[Конявската планина|Конявска]]. На изток чрез хълмистите и ниски южни ридове на [[Конявска планина]] е широко отворена към историкогеографската област [[Разметаница]], на север [[Земенски пролом|Земенският пролом]] я свързва с [[Радомирската котловина]], а на югоизток [[Скрински пролом|Скринският пролом]] — с южната част на [[Дупнишка котловина|Дупнишката котловина]] ([[Бобошевско поле]]). На северозапад и запад проломът на река [[Драговищица (река)|Драговищица]] я свързва с [[Босилеградска котловина|Босилеградската котловина]], а проломът на река [[Бистрица (Соволянска)|Бистрица]] и проходът [[Вратца (проход)|Вратца]] — с [[Каменица (котловина)|Каменичката котловина]].
