Село Венковец води началото си от римско време. Съвременното му местонахождение датира от около 300 години. През Османскотоосманското владичество е премествано няколко пъти, като е носило името '''Таджилар''' (означава "калпаклии", "тюрбанлии"). СъвременнотоПрез му[[1934]] местонахождениегодина селото е отпреименувано околона 300Венковец<ref>Министерска годинизаповед 2820. (Таджилар=калпаклии,Тюрбанлии)Обн. ДВ. от 14 август 1934 г.</ref>
