Термините '''теория на нагона''' и '''теория за редукция на нагона''' се обясняваобясняват с разнообразни изложения на мотивационни теории в [[психология]]та. Теорията на нагоните е базирана на принципа, че организмите са родени с определени физиологични нужди и негативно състояние на напрежение се създава, когато тези нужди не са удовлетворени. Когато нуждата е задоволена, нагонанагонът се редуцира (тоест намалява се на напрежението) и организмаорганизмът се завръща към състояние на хомеостаза и релаксация ([[Зигмунд Фройд|Фройд]] го нарича "Принципа на Нирвана", но няма нищо общо с будисткото понятие). Според теорията, нагонът има склонност да увеличава напрежението и да оперира чрез контролна система за обратна връзка почти като [[термостат]].
