В местността „Кюпа“ са намерени [[антики]], статуетки и големи делви. Има и няколко могили – „Рощук“, „Рошава Драгана“. Тези [[антики|антични предмети]] дават основание да се твърди, че селото е основано върху заварени [[траки]]йски селища. В селото е открит гроб на тракийска принцеса. Гробница от края на втори и началото на трети век е открита от археолози в района на селото. В гробницата са открити чифт златни обеци, сребърна гривна и бронзов пръстен с надпис „Дар на Теодора“.
Първото име на селото е '''''Карапелит'''''. През 1906 година с указ номер 462 от 21 декември, селото е преименувано от Карапелит в Медникарово.▼
{{факт|Селото е изградено преди близо 300 години.|2017|5|17}} Първото му име е '''''Карапелит'''''.
{{факт|Според местното предание, дълги години в селото са съжителствали [[българи]] и [[турци]], но един ден в селото пристигнал наперен ага, задирил най-хубавата мома в селото на име Йова, като ѝ предложил да се потурчи и омъжи за него. Гордата българка категорично отказала и не се отрекла от вярата си. Тогава турчинът я отвлякъл насила, завел я в едно тясно дере, гаврил се с нея и накрая я убил по най-жесток начин. Днес това дере носи нейното име – Йовина река. Цялото село било потресено от жестокостта на агата. Най-будните момци от Карапелит решили да отмъстят за поруганата чест на девойката. Една вечер десетина младежи нападнали турския конак и убили намиращите се там турски управници. От този ден отношенията между българи и турци се влошили. Участниците в отмъщението напуснали селото и се укрили в гъстата дъбова гора. След тях тръгнала потеря от турски заптиета с цел да ги заловят и обесят, но с хитрост българите успяват да нападнат враговете си и да ги избият до един.|2017|5|17}}
▲През 1906 година с указ номер 462 от 21 декември, селото е преименувано от Карапелит в Медникарово.
