[[File:Ayaw.gif|200px|thumb|Занасяне – модел на самолет]]
'''ЗанасянеПлъзгане''' – ъглови движения на [[плавателен съд|съд]], [[самолет]], [[автомобил]]) около вертикалната му ос. относительно вертикальной оси, а също и неголеми изменения от курса на движение наляво или надясно, свойствени на плавателния съд. Това въртене се управлява с кормилото за направление (lang-en|rudder). Един от трите [[ъгъл|ъгли]] ('''занасянеплъзгане''', [[тангаж]] и [[крен]]), съответстващи на трите ъгли на Ейлер, които задават ориентацията на [[летателен апарат|летателния апарат]] относително центъра му. Ъгъла на занасянеплъзгагане се означава с буквата ψ (пси)<ref>[http://window.edu.ru/window_catalog/files/r45324/dstu27.pdf Введение в авиационную технику и технологию. Конспект лекций]</ref><ref>[http://officerocks.net/gyro/files/01.pdf Общие сведения о гироприборах]</ref>.
В динамиката на полета занасянето (по-точно, '''''ъгъла на занасянеплъзгане''''') също се означава с ъгъла на завиване на корпуса на самолета в хоризонталната плоскост, измерван от направление на [[север]]. Този ъгъл е сходен с [[Курс (ветроходство)|курса]], но се отчита строго в съответствие с избраната [[Координата|координатна система]]. В традицията на руската школа това означава броенето на положителните ъгли срещу часовниковата стрелка, ако се гледа отгоре. Освен това, обикновено се разглежда диапазон на ъгъла на занасяне ±180°.
