Албрехт I се жени пр. май 1240 г. за [[Кунигунда фон [[Дом Хенеберг|Хенеберг]] (* пр. 1223; † 1257), дъщеря на граф [[Попо VII (Хенеберг)|Попо VII фон Хенеберг]] († 1245) и втората му съпруга [[Юта Тюрингска]] († 1235). Те имат децата:<ref>[http://genealogy.euweb.cz/hlohe/hlohe1.html#G2''Hohenlohe 1''], genealogy.euweb.cz</ref><ref>[http://www.our-royal-titled-noble-and-commoner-ancestors.com/p1927.htm#i57902 ''Albrecht I von Hohenlohe''], our-royal-titled-noble-and-commoner-ancestors.com</ref><ref>[http://geneall.net/de/name/168979/albrecht-i-von-hohenlohe/ ''Albrecht I von Hohenlohe''], geneall.net</ref>
* Агнес († 1319), омъжена за бургграф [[Конрад II (Нюрнберг)|Конрад II фон Нюрнберг]] († 1314), син на бургграф [[Конрад I (Нюрнберг)|Конрад I фон Нюрнберг]] ([[Хоенцолерн]])
