Хайнрих I се жени през 1289 г. за Хайлвиг фон [[Бронкхорст]] (* 1265; † 1310/сл. 15 юли 1324), дъщеря на граф Флорис фон Бронкхорст (1222 – 1290) или на [[Вилхелм II фон Бронкхорст]] († 1290) и Ермгард ван Рандероде († сл. 1264). Те имат децата: <ref>[http://genealogy.euweb.cz/holstein/holstein1.html#AH1 ''Holstein 1''], genealogy.euweb.cz</ref><ref>[http://thepeerage.com/p4152.htm#i41519 ''Heinrich I Graf von Holstein-Rendsburg''], thepeerage.com</ref><ref>[http://ww-person.com/cgi-bin/l1/LANG=germ/INDEX=I234295 ''Heinrich I. Graf v. Holstein''], ww-person.com</ref><ref>[http://our-royal-titled-noble-and-commoner-ancestors.com/p643.htm#i19312 ''Heinrich I, Graf von Holstein-Rendsburg''], our-royal-titled-noble-and-commoner-ancestors.com</ref>
</ref><ref>[http://thepeerage.com/p4152.htm#i41519 ''Heinrich I Graf von Holstein-Rendsburg''], thepeerage.com</ref>
* Гизелбрехт (1290 – 1345), геген-[[епископ]] на [[Халберщат]]
* [[Герхард III (Холщайн-Рендсбург)|Герхард III „Велики“]] (1293 – 1340), граф на Холщайн-Рендсбург (1304 – 1340), женен ок. 1315 г. за София фон Верле († 1339), дъщеря на [[Николаус II (Верле)|Николаус II фон Верле]] († 1316) и Рихса от [[Дания]] († 1308)
