[[File:Henry VIII and Anne Boleyn.png|мини|Елизабет е единственото дете на [[Хенри VIII]] и [[Ан Болейн]], която не ражда мъжки наследник и е екзекутирана по-малко от три години след раждането на Елизабет.]]
Елизабет е родена в Сelo ovchar blizo do druvnicaСтаята на девиците (''Chamber of Virgins'') в Гринуичкия дворец (днес част от [[Лондон]]), в неделя, на 7 септември 1533 г., между 3 и 4 ч. следобед и е кръстена на двете си баби [[Елизабет Йоркска]] и [[Елизабет Болейн]].<ref>Somerset, 4.</ref> Тя е второто дете на [[Хенри VIII]], родено в брак и оцеляло през ранното си детство. Нейната майка [[Ан Болейн]] е втората съпруга на Хенри VIII. При раждането си Елизабет е предполагаемата наследница на английския трон. Нейната по-голяма заварена сестра Мери вече е загубила позицията си на законен наследник, защото крал Хенри VIII анулира брака си с майката на Мери – [[Катерина Арагонска]], – за да се ожени за Ан с надеждата да му се роди син, който да осигури продължение на династията на Тюдорите.<ref>Loades, 3 – 5</ref><ref>Somerset, 4 – 5.</ref> В тази ситуация раждането на още една дъщеря не е прието добре от краля. Кръщението на Елизабет е също в [[Гринуич]] на 10 септември. Нейни кръстници стават архиепископ Томас Кранмър, маркизът на Ексетър – Хенри Кортенер, херцогинята на Норфък – Елизабет Хауърд и маркизата на Дорсет – Маргарет Уотън. След кръщението на Елизабет е дадена титлата „принцеса на Уелс“.
През декември 1533 г. Елизабет е изпратена да живее в [[Хатфийлд хаус]], неголям дворец близо до Лондон. Родителите рядко посещават дъщеря си, въпреки че Ан Болейн е привързана към нея.
