За първи път телескопдалекоглед е използван за астрономически цели от [[Галилео Галилей]]. Първоначално неговият инструмент има увеличение 3х, но след това е усъвършенстван до 32х. Един от телескопитедалекогледите му е поставен на църковна кула във Венеция и Галилей демонстрирапоказва на смаяните търговци как могат да видят кораба, приближаващ пристанището, часове преди да могат да го видят с невъоръжено око<ref>{{cite book |title= История на новото време |last= Борислав|first=Гаврилов |authorlink= |coauthors= |year= 2011|publisher= Университетско издателство „Св. Климент Охридски“|location=София |isbn=978-95407-3081-3 |pages=119 |url= |accessdate=}}</ref>.
С телескопадалекогледа си Галилей открива пръстените на [[Сатурн (планета)|Сатурн]] и 4 спътника на [[Юпитер (планета)|Юпитер]] ([[Галилееви спътници]]).
[[Картинка:NewtonsTelescopeReplica.jpg|мини|250px|Реплика на телескоп на [[Исак Нютон|Нютон]] с отражателна оптика от 1672]]
