Botball: Разлика между версии
Изтрито е съдържание Добавено е съдържание
м замяна на чужда езикова препратка; козметични промени |
м Bot: Automated text replacement (- ) +)) |
||
Ред 9:
Ботбола е известен със своята комплексност и сложност при провеждането на състезанията с роботи. Това, което отличава ботбола от другите подобни ученически състезания е автономността на роботите, тъй като те не се управляват дистанционно. Учениците използват компютърни науки, за да програмират роботите, да разпознават предизвикателствата и да постигат поставените цели на състезанието. Роботите притежават няколко вида сензори както и две камери за тяхното машинно зрение. Списанието Robot Magazine подчертава в своя статия, че „Всяка година ботболът предлага различни предизвикателства с различни нива на трудност, така че участниците могат да се съсредоточат върху по-трудни за постигане цели или да намерят по-прости решения, базирайки се на техните способности.“ Ботболът използва СВС2, мощен контролер за роботи, който лесно се свързва с голям набор от сензори и изпълнителни устройства и поддържа ARM 9 базиран процесор/Visison процесор работещ на Linux, ARM – 7 базирана DAQ/ Система за контрол на моторите и вграден дисплей, сензорни екрани, които са лесни за използване. CBC2 контролерът използва KISS-C интегрирана среда за разработка и библиотеките ѝ, специално разработени, за лесна употреба от ползватели с много различен опит в програмирането. И CBC2 контролерът, и интегрираната среда за разработка KISS-C са разработени от KISS института и се използват в университетските програми за научни изследвания, както и в ботбол програмите.
Състезанията ботбол се базират на използването на автономни роботи, които извършват серия от задачи за определен период от 2 минути (например събиране на предмети, и преместването им от едно място на друго или разпознаване на обекти с определен цвят и тяхното сортиране.) Сензори и камери предоставят входни данни на роботите, което им помага да индентифицират обектите. Предварително и между рундовете на състезанието участниците програмират роботите, използвайки интегрираната среда за разработка (KISS-C е последната версия
Подобен конкурс за възрастни, наречен the KIPR Open (formerly Beyond Botball), се провежда от 2001.
| |||