Канадарм2: Разлика между версии

Изтрито е съдържание Добавено е съдържание
м поДДръжка
м замяна с n-тире; козметични промени
Ред 1:
[[Файл:STS-114 Steve Robinson on Canadarm2.jpg|вдяснодясно|thumbмини|''Астронавтът [[Стивън Робинсън]] прикрепен към Канадарм2 по време на мисията [[STS-114]]'']]
'''Мобилната обслужваща система''' ({{lang-en|Mobile Servicing System}}) или по-популярна с името на основния си компонент '''Канадарм2''' ({{lang-en|Canadarm2}}) е компонент на [[Международна космическа станция|Международната космическа станция]]. Изпълнява ключова роля в монтажа и поддръжката на станцията: премества оборудване и материали в рамките на станцията, помага на космонавтите в работата им в открития космос и обслужва инструментите и други товари, свързани с космическата станция. Космонавтите преминават специално обучение за работа с Канадарм2.
 
== Описание ==
Мобилната обслужваща система се състои от три основни компонента:
 
# Канадарм2 - ръка, наричана ''Space Station Remote Manipulator'' (SSRMS), в превод на български „дистанционен манипулатор на космическата станция“.
# [[Декстър (Манипулатор за специални цели)|Декстър]] - многофункционален накрайник, наричан ''Special Purpose Dexterous Manipulator'' ([[Декстър (Манипулатор за специални цели)|Ловък манипулатор за специални цели]]), известен също като Декстър.
# Базова мобилна система (''Mobile Base System'') - система от релси и мобилна платформа, която се движи по тях. Системата е разположена върху [[Фермова конструкция (МКС)|фермовата конструкция]].
 
== Любопитно ==
 
Софтуерът на системата за контрол е написана на програмния език [[Ада]]<ref>
{{cite web | url = http://www.adacore.com/multimedia/pdfs/CaseStudy_SpaceArm.pdf | title = Case Study: MDA - Canadian Space Arm | publisher = AdaCore | accessdate=2009-10-15|archiveurl=http://web.archive.org/web/20071014003737/http://www.adacore.com/multimedia/pdfs/CaseStudy_SpaceArm.pdf|archivedate=2007-10-14}}</ref>.
 
== Вижте също ==